问诊城市地下“生命线” 机器人下井“看病开方”一趟搞定

显示屏查看机器人探头下的实时画面    

城市地下管道怕堵怕漏，日常巡查检测是个难题。在绵阳，特种机器人等先进设备齐“上阵”，快速诊断“城市病”，守护城市地下“生命线”。

1月2日，记者在涪城区高水北街看到，市政工程师正运用全地形机器人对地下管网进行全面“体检”。只见1名检测人员打开地下管网盖板，将一台小型四轮机器人小心翼翼地放至地下排水通道。这台机器人有一双螺旋形的“脚丫”，可帮助其在淤积的地下管道中前进；一双“眼睛”可360°旋转，头顶还配有探照灯，能够照亮管道内壁，精准地发现问题。

另一端，市政工程师手上的显示屏能够看到机器人探头下的实时画面，并快速生成影像资料。

据介绍，受条件限制，早期的市政管网检测，大都是工人下井，人工找寻管道的病害。由于井下环境复杂，遍布污水、淤泥，密闭空间环境还易产生各类有毒气体，如果防护不到位，将严重威胁下井人员生命安全。同时，受管道管径限制，井下人员活动范围有限，无法进入地下管道更深处。
 

本轮绵阳城区地下管网“体检”中，首次大范围运用到全地形水陆机器人、QV潜望镜、CCTV机器人、无人机等设备，并采用GPS卫星定位全站仪对地下管网实施测绘，收集分析各种检测数据，进行管道内缺陷判定，并出具检测报告。